Afro Samurai:
Als Kleines Kind lebte Afro bei seinem Vater. Dieser Trug das Stirnband Nr. 1 und wurde von Justice rausgefordert. In dem Kampf starb Afros Vater und der kleine Junge lief samt dem Stirnband Nr. 2 und seines Vaters Schwert davon. Doch lange behielt er das Stirnband nicht. Eine Gruppe von Kriegern klaute es ihm. Durch Zufall kam er in einen Dojo, wo er Jinno und die anderen Waisen kennen lernte. Dort Lernte er auch die Kunst des Schwertkampfes und suchte nebenbei nach dem träger des Stirnbands Nr. 2 der in der Gegend sein soll. Zufällig hörte er, dass sein Meister der Träger sein soll. Am tag, an dem Afro zum Samurai ernannt worden ist, sprach er seinen Meister darauf an. Jinno bat ihn noch es nicht zutun, doch Afro musste es wissen. Am Abend Trafen sich die beiden auf einer Klippe. Als der Schwertmeister, Afro berichtete dass er der Träger sei, war dieser unsicher was er jetzt tun soll. Um seinen Vater zu Rächen musste er seinen Meister töten. Kurz darauf kamen Jinno und die anderen ebenfalls zu dem Platz. Genau wie einige Krieger die hinter dem Stirnband Nr. 2 her waren. Nach einem Harten Kampf und vielen toten standen nur noch Afro und sein Meister aufrecht auf beiden Beinen. Der Meister stellte Afro zur Wahl. Entweder er vergisst seine Rache oder er wählt den Weg von einem Harten, voller Leichen gesäten Leben. Afro Tötete seinen Meister und nahm das Stirnband Nr. 2 an sich. Jinno, der das ganze mit angesehen hatte, schwor Afro Rache, bevor er von der Klippe stürzte. Seit diesem Augenblick hatte er einen imaginären Begleiter bei sich, mit Namen Ninja Ninja. Auf dem weg zu Justice, um seine Rache auszuüben, kamen Afro eine Menge Gegner entgegen. Die Empty Seven, Jinno und viele andere.

Ninja Ninja:
Ninja Ninja ist ein alter Ego von Afro. Er ist sehr Gesprächig und Nervig. Afro Ignoriert ihn die Meiste zeit. Das einzige was er zu ihm mal sagt ist: „Halts Maul“. Ninja Ninja Taucht meistens dann auf wen Gefahr aufkommt oder wenn er Verfolgt wird.



Rokutaro:
Rokutaro ist der Vater von Afro. Er besass das Stirnband Nr. 1 bevor Justice ihn getötet und das Stirnband an sich genommen hat.





Jinno:
Der Zwei-Klingen Schwertkämpfer Jinno war als Kind im selben Dojo wie Afro. Die beiden wurden Freunde und so was wie Brüder. In der Nacht in der Afro ihren Meister getötet hat, war Jinno dabei. Nachdem er das Mit angesehen hat, schwört er Afro Rache. Er Verstand nicht warum er das gemacht hat und Stürzte von der Klippe. Er wurde von den „Empty Seven“ Gefunden und am Leben erhalten durch Cyborg-Technologie. Sie haben ihm einen Teddybär Kopf gegeben. Dieser ist dem Teddy nachgebaut den Otsuru als Kleines Kind immer in Händen hielt.

Otsuru / Okiku:
Als kleines Mädchen lebte Otsuru im Dojo, wo Afro seine Schwertkunst erlernte. Sie war dabei, als Afro den Meister auf der Klippe Tötete. Sie und Jinno waren die einzigen Überlebenden dieses Massakers. Beide wurden von dem Clan „Empty Seven“ gerettet. Als Erwachsene nannte sie sich Okiku und Arbeitete für die Organisation. Als Afro Verwundet und Bewusstlos war, brachte sie ihn in ihr Haus und Pflegte ihn. Während der Zeit Kopierte sie Afros Erinnerungen und Träume. Der Clan „Empty Seven“ brauchte diese um damit „Afro Droid“, eine mechanische und stärkere Kopie von Afro Samurai, zu Füttern. Wenn alles erledigt sei, sollte sie ihn Töten.

"Schwertmeister":
Dieser Mann ist derjenige dem das Dojo gehört indem Afro Trainiert wurde. Er hat nur ein Auge. Dieser Meister nimmt obdachlose Kinder auf und Bildet sie zu Kriegern aus. Als er erfuhr, dass Afro auf der Suche nach den Stirnbändern sei, erzählte er ihm dass diese nur Schmerz und Leid in die Welt tragen. Wer diese Stirnbänder Trägt und Sucht hat ein Leben voller Gewalt und Tot vor sich. Afro hörte zufällig das sein Meister der Träger des Stirnbands Nr. 2 sei.

Sasuke:
Ein Schüler vom Schwertmeister und ein Freund von Afro. Er trägt eine Brille, was damals sehr Selten war. Er war ein Schwertkämpfer, genau wie Afro und Jinno.




Justice:
Justice ist der Mörder von Afros Vater. Ihm jagt Afro die ganze Serie über Hinterher um sich zu Rächen. Justice ist ein Meister der Pistolen. Seine Haut ist durch einen Früheren Unfall Blass und farblos geworden. Er hat besondere Kräfte womit sich sein Körper neu Generiert wenn er mit Blut in Berührung kommt.

Dharman:
Dharman ist ein Cyborg aber auch ein Genialer und zugleich Verrückter Wissenschaftler. Er ist Mitglied von „Empty Seven“ und baut die ganzen Ninja-Roboter die der Clan für seine Aufträge braucht. Er ist es auch, der Jinno „neues Leben“ gegeben und den Afro-Droid gebaut hat.



Afro-Droid:
Der Afro-Droid ist ein Roboter der nicht nur Aussieht wie Afro Samurai sondern auch noch seine Moves beherrscht. Er wurde von „Empty Seven“, vor allem von Dharman, entwickelt. Die Träume und Erinnerungen die Okiku gesammelt hat stecken auch in ihm. Afro-Droid ist Körperlich Stärker als Afro Samurai. Außerdem besitzt er auch Waffen und anderes Equipment.

Empty Seven:
Die „Empty Seven“ ist eine Gruppe von Sechs Mönchen die glauben, dass der Besitz der Stirnbänder Gottgleiche Kräfte und Unsterblichkeit verleiht. Um ihre Pläne in die Tat umzusetzen benutzen sie Roboter und Attentäter. Die Mönche selber sind, im Vergleich zu Afro oder anderen Kriegern, schwach. Die Brüder 1 bis 5 sehen sich ähnlich. Alte Männer mit langen, weißen Bärten. Der Anführer ist Bruder 1, der in Wirklichkeit Ichinoji heißt. Bruder 6 ist der einzige der anders Aussieht als die anderen Brüder. Er ist der Jüngste von ihnen und auch der Impulsivste. Sein Richtiger Name ist Rokutaro.